機器人替代人工為風電葉片除冰
時間:2022-01-21 17:22:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
隨著我國近年來大力發(fā)展綠色可再生能源,風能得到了迅猛的發(fā)展。風電機組是把風能轉(zhuǎn)換為電能的專用設(shè)備,葉片則是風力發(fā)電機組的核心部件,而葉片翼型是決定風力發(fā)電機功率特性和載荷特性的根本因素,在寒冷地區(qū),風力發(fā)電機組受潮濕和低溫氣候的影響,葉片表面覆冰后會嚴重影響風電機組的發(fā)電效率及壽命。
在我國冬季,許多地區(qū)的風電葉片都難免會出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象,葉片表面結(jié)冰會帶來很多的不利影響,一是會使葉輪的靜載增加,改變?nèi)~輪的動平衡,從而加速葉輪的疲勞,縮短使用壽命;二是會改變?nèi)~片表面粗糙度及氣動外形,導(dǎo)致葉片氣動性能下降,最終引起風電機組發(fā)電量的減少甚至停產(chǎn),威脅電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。因此,風電葉片除冰對延長葉輪使用壽命及保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行和對現(xiàn)場維護人員的人身安全都具有重要意義。
目前業(yè)內(nèi)對于除冰方式主要有兩種,一種是被動式除冰,另一種是主動式除冰。被動式除冰是在葉片外表面噴涂防結(jié)冰涂料和吸熱除冰涂料,利用黑色比其他顏色吸熱效果好來增加葉片表面溫度。被動式除冰的優(yōu)勢在于成本相對較小,優(yōu)點是操作簡單、安全、環(huán)保以及可減少葉片表面對灰塵和飛蟲的吸附,缺點是黑色的涂料在夏季會導(dǎo)致葉片表面過熱從而對葉片性能造成影響。此外,無論是防結(jié)冰涂料還是吸熱涂料,隨著涂料在機組運轉(zhuǎn)過程中與空氣接觸產(chǎn)生的磨損,會逐漸喪失其材料性能,壽命也就1~2年。主動式除冰主要是機械除冰和熱風除冰。機械除冰就是人工借助操作平臺,效率較低且安全性較差,是目前風電行業(yè)使用最多的方法。熱風除冰需要在葉片內(nèi)腔安裝特定的通氣管道,保證熱氣在葉片內(nèi)部的流通和循環(huán)。優(yōu)點是對葉片的氣動外形不會造成影響,也不需要特殊的防雷措施,在停機時,整個葉片就可以除冰。缺點是玻璃鋼材料屬于熱的不良導(dǎo)體,在低溫高風速或葉片旋轉(zhuǎn)時,需要較大的熱量供應(yīng),能耗大且除冰時間長。
為此,德高潔提出了用機器人代替人工對葉片表面覆冰進行清理的方案,并提出了解決方案。通過對德高潔自主設(shè)計的風電塔筒清洗機器人進行升級,加裝了可噴灑除冰劑的裝置,實現(xiàn)了既可清洗風電塔筒外壁,又可對風電葉片除冰,真正實現(xiàn)了一機多用。
德高潔自主研發(fā)的風電葉片除冰機器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理,具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力,可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行,可進行除銹、清洗、噴砂、噴涂、除冰等多項作業(yè)。機器人帶有安全吊索連接掛鉤,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落,安全有保障。操作者可以通過遙控器控制爬壁機器人從而完成清洗除冰作業(yè),實現(xiàn)利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”,提高清掃效率,降低安全風險,給風電葉片除冰多了一條選擇之路。
在我國冬季,許多地區(qū)的風電葉片都難免會出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象,葉片表面結(jié)冰會帶來很多的不利影響,一是會使葉輪的靜載增加,改變?nèi)~輪的動平衡,從而加速葉輪的疲勞,縮短使用壽命;二是會改變?nèi)~片表面粗糙度及氣動外形,導(dǎo)致葉片氣動性能下降,最終引起風電機組發(fā)電量的減少甚至停產(chǎn),威脅電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。因此,風電葉片除冰對延長葉輪使用壽命及保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行和對現(xiàn)場維護人員的人身安全都具有重要意義。
目前業(yè)內(nèi)對于除冰方式主要有兩種,一種是被動式除冰,另一種是主動式除冰。被動式除冰是在葉片外表面噴涂防結(jié)冰涂料和吸熱除冰涂料,利用黑色比其他顏色吸熱效果好來增加葉片表面溫度。被動式除冰的優(yōu)勢在于成本相對較小,優(yōu)點是操作簡單、安全、環(huán)保以及可減少葉片表面對灰塵和飛蟲的吸附,缺點是黑色的涂料在夏季會導(dǎo)致葉片表面過熱從而對葉片性能造成影響。此外,無論是防結(jié)冰涂料還是吸熱涂料,隨著涂料在機組運轉(zhuǎn)過程中與空氣接觸產(chǎn)生的磨損,會逐漸喪失其材料性能,壽命也就1~2年。主動式除冰主要是機械除冰和熱風除冰。機械除冰就是人工借助操作平臺,效率較低且安全性較差,是目前風電行業(yè)使用最多的方法。熱風除冰需要在葉片內(nèi)腔安裝特定的通氣管道,保證熱氣在葉片內(nèi)部的流通和循環(huán)。優(yōu)點是對葉片的氣動外形不會造成影響,也不需要特殊的防雷措施,在停機時,整個葉片就可以除冰。缺點是玻璃鋼材料屬于熱的不良導(dǎo)體,在低溫高風速或葉片旋轉(zhuǎn)時,需要較大的熱量供應(yīng),能耗大且除冰時間長。
為此,德高潔提出了用機器人代替人工對葉片表面覆冰進行清理的方案,并提出了解決方案。通過對德高潔自主設(shè)計的風電塔筒清洗機器人進行升級,加裝了可噴灑除冰劑的裝置,實現(xiàn)了既可清洗風電塔筒外壁,又可對風電葉片除冰,真正實現(xiàn)了一機多用。
德高潔自主研發(fā)的風電葉片除冰機器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理,具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力,可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行,可進行除銹、清洗、噴砂、噴涂、除冰等多項作業(yè)。機器人帶有安全吊索連接掛鉤,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落,安全有保障。操作者可以通過遙控器控制爬壁機器人從而完成清洗除冰作業(yè),實現(xiàn)利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”,提高清掃效率,降低安全風險,給風電葉片除冰多了一條選擇之路。
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