一款附帶真空回收系統(tǒng)的高壓水除銹爬壁機器人

在核能、船舶、化工、風電等行業(yè)，廣泛存在大型的鋼鐵壁面，如大型儲油罐、風電塔筒、船舶等設備，因其長期處在惡劣的自然環(huán)境中，風吹日曬、鹽堿侵蝕，表面容易出現(xiàn)不同程度銹蝕、掉漆等腐蝕現(xiàn)象。目前針對這一現(xiàn)象，需要對其表面進行清理，然后重新噴涂。以往在除銹、清洗過程中，通常需要一人或多人配合進行高空作業(yè)，但這樣不但工作效率低、企業(yè)成本高、工作環(huán)境惡劣、工作質量也難以控制，爬壁機器人的誕生可以代替代人工完成上述危險作業(yè)，提高工作效率、降低人工投入成本，因此除銹爬壁機器人應用也越來越廣泛。

目前，除銹爬壁機器人有噴砂除銹和高壓水射流除銹兩種工藝，隨著人們環(huán)保意識的逐漸提高，高壓水射流因其清洗除銹無污染、無腐蝕、無損傷、工作過程中無粉塵的優(yōu)點逐漸代替噴砂除銹，然而目前爬壁機器人多采用開放式高壓水除銹作業(yè)，雖然在水的作用下避免了除掉的漆渣揮灑到空氣中造成揚塵，但在與水混合后排放到地面造成環(huán)境污染。同時，作業(yè)之后的表面會因附著有水而反銹，為后期噴漆作業(yè)造成了一定的困難。所以市場上需要一款附帶回收機構的高壓水除銹爬壁機器人，能夠在進行除銹作業(yè)時，對廢水廢銹進行同步回收，避免造成環(huán)境污染、返銹跡象的發(fā)生。

鑒于現(xiàn)在除銹爬壁機器人存在的技術問題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款附帶真空回收系統(tǒng)的高壓水除銹爬壁機器人，設備將超高壓水剝離技術和真空回收、固液分離技術相結合，將鋼鐵結構表面的漆、銹用純水全部清除并同步回收到地面處理設備，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，確保漆渣和污水不會遺留在鋼板表面，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達到排放標準排掉，是一套綠色環(huán)保的除銹解決方案。
 
除此之外，為避免除銹爬壁機器人在工作中出現(xiàn)設備漏水、返銹現(xiàn)象，造成的二次污染，德高潔除銹爬壁機器人經(jīng)過不斷的升級完善，可以實現(xiàn)“即除即干”除銹效果，由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的。

德高潔高壓水除銹爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，能夠牢牢的吸附在金屬表面，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力。設備操作簡單、自動化程度高，僅需人工手持氣動控制器在地面進行操作，無需人工高空作業(yè)。
 
傳統(tǒng)爬壁機器人具有很多的不足之處，存在諸如負載能力、吸附能力、真空回收機構等，因此未來爬壁機器人的結構應結合實際應用場景向著實用化的方向發(fā)展。德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人可作為搭載平臺，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)，使得爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。

德高潔自1994年成立，一直致力于環(huán)保清潔事業(yè)，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，公司擁有20余人研發(fā)團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時管控產(chǎn)品性能、質量，并通過ISO9001質量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業(yè)，以多年經(jīng)驗和過硬產(chǎn)品實力，在工業(yè)清潔領域占領一席之地，德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準，用現(xiàn)代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。