船舶除銹黑科技：看爬壁機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)海上巨輪的智能除銹
時(shí)間：2023-01-03 16:41:00作者：LeeZhou來(lái)源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
科技創(chuàng)新是促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的戰(zhàn)略支撐，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力，在21世紀(jì)的當(dāng)下，工業(yè)的發(fā)展、人類生活的千變?nèi)f化無(wú)一不彰顯著科技創(chuàng)新的重要性，機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的硬件形態(tài)，將工業(yè)勞動(dòng)人們從低級(jí)勞動(dòng)中大比例釋放和替代，而爬壁機(jī)器人作為特種機(jī)器人逐漸成為替代人類危險(xiǎn)作業(yè)的主力軍，是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的未來(lái)趨向標(biāo)志之一。
《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》是中央廣播電視臺(tái)總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點(diǎn)欄目，該欄目聚焦國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神，記錄當(dāng)代中國(guó)科技強(qiáng)國(guó)的奮斗歷程。12月15日-16日，CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》欄目連續(xù)兩天播出的《除銹“壁虎”》，深度講述爬壁機(jī)器人在船舶除銹中的應(yīng)用，并以德高潔除銹爬壁機(jī)器人為例，還原除銹爬壁機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、到“大顯身手”的創(chuàng)新之路。
工程師李毅光指出，針對(duì)海上巨輪的除銹一直是個(gè)難題，傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍站在高空作業(yè)車(chē)或搭建的腳手架上進(jìn)行作業(yè)，這種除銹方式不僅除銹效率慢，導(dǎo)致船塢利用效率低，維修時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且高空作業(yè)具有一定的安全隱患。
然而除銹爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀，機(jī)器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強(qiáng)風(fēng)的侵?jǐn)_下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，操作員僅需站在平臺(tái)上就可以遠(yuǎn)程操控，解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問(wèn)題。
別看除銹爬壁機(jī)器人身材嬌小，它可是有著大能量能夠“飛檐走壁”，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，除銹過(guò)程中對(duì)廢水漆渣銹渣進(jìn)行回收，為傳統(tǒng)的船舶修造業(yè)帶來(lái)了安全環(huán)保的除銹方式，同時(shí)也為那些奮斗在一線的施工人員提供了安全保障。
爬壁機(jī)器人研發(fā)的首道難關(guān)是讓爬壁機(jī)器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上實(shí)現(xiàn)靈活行走并完成清潔除銹作業(yè)，首先要解決的的問(wèn)題就是如何獲得強(qiáng)大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。德高潔除銹爬壁器人采用可以吸起自身數(shù)百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機(jī)器人提供穩(wěn)定的吸附力。
在李毅光、徐剛及眾多團(tuán)隊(duì)人員的調(diào)試下，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)整磁吸附力，找到了安全負(fù)載和高效作業(yè)之間的平衡，并采用四輪行走結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。
采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過(guò)大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術(shù)，能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無(wú)法回收、粉塵、噪音等問(wèn)題，因其是以水為清洗介質(zhì)，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，放置于負(fù)壓回收盤(pán)中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個(gè)除銹過(guò)程中，不僅無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，除銹爬壁機(jī)器人所到之處船體壁面不再“銹跡斑斑”，呈現(xiàn)出潔凈的表面，除銹后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
簡(jiǎn)而言之，德高潔這款除銹爬壁機(jī)器人將爬壁機(jī)器人、超高壓水除銹清洗技術(shù)和污水回收處理技術(shù)三者集成一體，以環(huán)保除銹工藝搭配集成控制系統(tǒng)的形式，突出除銹爬壁機(jī)器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點(diǎn)，代替人工完成船舶除銹高空作業(yè)，促進(jìn)船舶工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，踐行新時(shí)代船舶工業(yè)科技創(chuàng)新、綠色融合發(fā)展理念。此次被央視CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》選中，宣傳科技與創(chuàng)新力量，充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
德高潔自2015年起便致力于智能化、機(jī)械化、自動(dòng)化，爬壁機(jī)器人化的研究與發(fā)展，加大延伸爬壁機(jī)器人在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中的適用范圍，在儲(chǔ)罐除漆除銹、船舶除銹清洗、風(fēng)電筒除銹清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的應(yīng)用，并加速爬壁機(jī)器人系列產(chǎn)品市場(chǎng)拓展和海外市場(chǎng)的布局，從昔日的設(shè)備引進(jìn)到如今產(chǎn)品技術(shù)走出國(guó)門(mén)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)始終引領(lǐng)著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，隨之而來(lái)的更多同類型的智能化機(jī)器人也會(huì)源源不斷地給人類的生活帶來(lái)日新月異的變化。
《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》是中央廣播電視臺(tái)總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點(diǎn)欄目，該欄目聚焦國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神，記錄當(dāng)代中國(guó)科技強(qiáng)國(guó)的奮斗歷程。12月15日-16日，CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》欄目連續(xù)兩天播出的《除銹“壁虎”》，深度講述爬壁機(jī)器人在船舶除銹中的應(yīng)用，并以德高潔除銹爬壁機(jī)器人為例，還原除銹爬壁機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、到“大顯身手”的創(chuàng)新之路。
工程師李毅光指出，針對(duì)海上巨輪的除銹一直是個(gè)難題，傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍站在高空作業(yè)車(chē)或搭建的腳手架上進(jìn)行作業(yè)，這種除銹方式不僅除銹效率慢，導(dǎo)致船塢利用效率低，維修時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且高空作業(yè)具有一定的安全隱患。
然而除銹爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀，機(jī)器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強(qiáng)風(fēng)的侵?jǐn)_下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，操作員僅需站在平臺(tái)上就可以遠(yuǎn)程操控，解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問(wèn)題。
別看除銹爬壁機(jī)器人身材嬌小，它可是有著大能量能夠“飛檐走壁”，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，除銹過(guò)程中對(duì)廢水漆渣銹渣進(jìn)行回收，為傳統(tǒng)的船舶修造業(yè)帶來(lái)了安全環(huán)保的除銹方式，同時(shí)也為那些奮斗在一線的施工人員提供了安全保障。
爬壁機(jī)器人研發(fā)的首道難關(guān)是讓爬壁機(jī)器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上實(shí)現(xiàn)靈活行走并完成清潔除銹作業(yè)，首先要解決的的問(wèn)題就是如何獲得強(qiáng)大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。德高潔除銹爬壁器人采用可以吸起自身數(shù)百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機(jī)器人提供穩(wěn)定的吸附力。
在李毅光、徐剛及眾多團(tuán)隊(duì)人員的調(diào)試下，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)整磁吸附力，找到了安全負(fù)載和高效作業(yè)之間的平衡，并采用四輪行走結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。
采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過(guò)大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術(shù)，能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無(wú)法回收、粉塵、噪音等問(wèn)題，因其是以水為清洗介質(zhì)，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，放置于負(fù)壓回收盤(pán)中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個(gè)除銹過(guò)程中，不僅無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，除銹爬壁機(jī)器人所到之處船體壁面不再“銹跡斑斑”，呈現(xiàn)出潔凈的表面，除銹后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
簡(jiǎn)而言之，德高潔這款除銹爬壁機(jī)器人將爬壁機(jī)器人、超高壓水除銹清洗技術(shù)和污水回收處理技術(shù)三者集成一體，以環(huán)保除銹工藝搭配集成控制系統(tǒng)的形式，突出除銹爬壁機(jī)器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點(diǎn)，代替人工完成船舶除銹高空作業(yè)，促進(jìn)船舶工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，踐行新時(shí)代船舶工業(yè)科技創(chuàng)新、綠色融合發(fā)展理念。此次被央視CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》選中，宣傳科技與創(chuàng)新力量，充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
德高潔自2015年起便致力于智能化、機(jī)械化、自動(dòng)化，爬壁機(jī)器人化的研究與發(fā)展，加大延伸爬壁機(jī)器人在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中的適用范圍，在儲(chǔ)罐除漆除銹、船舶除銹清洗、風(fēng)電筒除銹清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的應(yīng)用，并加速爬壁機(jī)器人系列產(chǎn)品市場(chǎng)拓展和海外市場(chǎng)的布局，從昔日的設(shè)備引進(jìn)到如今產(chǎn)品技術(shù)走出國(guó)門(mén)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)始終引領(lǐng)著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，隨之而來(lái)的更多同類型的智能化機(jī)器人也會(huì)源源不斷地給人類的生活帶來(lái)日新月異的變化。
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